Гъвкав кооперативен робот от серията ER
Технически параметри
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Спецификация | ||||||||
| Заредете | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Работен радиус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мъртво тегло | Прибл.21 кг | Прибл.27 кг | Прибл.22 кг | Прибл.29 кг | ||||
| Степен на свобода | 6 въртящи се стави | 6 въртящи се стави | 7 въртящи се стави | 7 въртящи се стави | ||||
| MTBF | >35000ч | >35000ч | >35000ч | >35000ч | ||||
| Захранване | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Програмиране | Drag преподаване и графичен интерфейс | Drag преподаване и графичен интерфейс | Drag преподаване и графичен интерфейс | Drag преподаване и графичен интерфейс | ||||
| производителност | ||||||||
| МОЩНОСТ | Средно аритметично | Пикова стойност | Средно аритметично | Пикова стойност | Средно аритметично | Пикова стойност | Средно аритметично | Връх |
| КОНСУМАЦИЯ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | ||||
| Сертификация | Съответства на “EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, EU CE Certification” стандарт | Съответства на “EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, EU CE Certification” стандарт | Съответства на “EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, EU CE Certification” стандарт | Съответства на “EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, EU CE Certification” стандарт | ||||
| Сензор за сила, фланец на инструмента | сила, XyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Силов момент, xyz |
| Коефициент на разделителна способност на измерване на сила | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm |
| Относителна точност на управление на силата | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Регулируем диапазон на декартова коравина | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Диапазон на работна температура | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Влажност | 20-80% RH (без кондензация) | 20-80% RH (без кондензация) | 20-80% RH (без кондензация) | 20-80% RH (без кондензация) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/s | Обхват на работа | Максимална скорост | Обхват на работа | Максимална скорост | Обхват на работа | Максимална скорост | Обхват на работа | Максимална скорост |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Ос 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Ос 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ос 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ос 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ос 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ос 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Максимална скорост в края на инструмента | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Характеристика | ||||||||
| Степен на IP защита | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Клас чиста стая по ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Монтаж на робот | Официален монтаж, обърнат монтаж, страничен монтаж | Официален монтаж, обърнат монтаж, страничен монтаж | Официален монтаж, обърнат монтаж, страничен монтаж | Официален монтаж, обърнат монтаж, страничен монтаж | ||||
| I/O порт с общо предназначение | Цифров вход4 | Цифров вход 4 | Цифров вход 4 | Цифров вход 4 | ||||
|
| Цифров изход4 | Цифров изход 4 | Цифров изход4 | Цифров изход 4 | ||||
| Защитен I/O порт | Външно аварийно спиране 2 | Външен авариен стоп2 | Външно аварийно спиране 2 | Външен авариен стоп2 | ||||
|
| Външна безопасна врата2 | Външна защитна врата 2 | Външна защитна врата 2 | Външна защитна врата 2 | ||||
| Тип конектор за инструменти | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Инструмент I/O Захранване Захранване | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Индустриални приложения
Гъвкавите съвместни роботи XMate са подходящи за различни приложения на процеси, включително гъвкаво сглобяване, заключване с винтове, инспекция и измерване, транспортиране, отстраняване на лепило върху материали, грижа за оборудването и др. Те могат да помогнат на предприятия от всякакъв размер да подобрят производителността и постигане на гъвкава автоматизация.
