Гъвкав кооперативен робот от серия ER
Технически параметри
| ER3 | ЕР7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Спецификация | ||||||||
| Зареждане | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Работен радиус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мъртво тегло | Приблизително 21 кг | Приблизително 27 кг | Приблизително 22 кг | Приблизително 29 кг | ||||
| Степен на свобода | 6 въртящи се съединения | 6 въртящи се съединения | 7 въртящи се съединения | 7 въртящи се съединения | ||||
| MTBF (време за средна продължителност на живота) | >35000 часа | >35000 часа | >35000 часа | >35000 часа | ||||
| Захранване | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Програмиране | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | ||||
| Производителност | ||||||||
| МОЩНОСТ | Средно | Пикова стойност | Средно | Пикова стойност | Средно | Пикова стойност | Средно | Връх |
| КОНСУМАЦИЯ | 200 вата | 400 вата | 500 вата | 900 вата | 300 вата | 500 вата | 600 вата | 1000 вата |
| Безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | > 22 регулируеми функции за безопасност | ||||
| Сертифициране | Съответства на стандарта „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE сертификация“ | Съответства на стандарта „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE сертификация“ | Съответства на стандарта „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE сертификация“ | Съответства на стандарта „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE сертификация“ | ||||
| Сензор за сила, фланец на инструмента | сила, XyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Коефициент на разделителна способност при измерване на сила | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Относителна точност на контрол на силата | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Регулируем диапазон на декартова твърдост | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Диапазон на работната температура | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Влажност | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | ||||
| 180°/сек | ||||||||
| 180°/сек | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/сек | Обхват на работата | Максимална скорост | Обхват на работата | Максимална скорост | Обхват на работата | Максимална скорост | Обхват на работата | Максимална скорост |
| 180°/сек | ±170° | 180°/сек | ±170° |
| ±170° | 180°/сек | ±170° | 110°/с |
| Ос 2 | ±120° | 180°/сек | ±120° |
| ±120° | 180°/сек | ±120° | 110°/с |
| Ос 3 | ±120° | 180°/сек | ±120° | 180°/сек | ±170° | 180°/сек | ±170° | 180°/сек |
| Ос 4 | ±170° | 180°/сек | ±170° | 180°/сек | ±120° | 180°/сек | ±120° | 180°/сек |
| Ос 5 | ±120° | 180°/сек | ±120° | 180°/сек | ±170° | 180°/сек | ±170° | 180°/сек |
| Ос 6 | ±360° | 180°/сек | ±360° | 180°/сек | ±120° | 180°/сек | ±120° | 180°/сек |
| Ос 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/сек | ±360° | 180°/сек |
| Максимална скорост на края на инструмента | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| Характеристики | ||||||||
| Степен на защита IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Клас на чиста стая по ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Монтиране на робот | Формално монтиран, обърнат монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, обърнат монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, обърнат монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, обърнат монтиран, странично монтиран | ||||
| Универсален входно/изходен порт | Цифров вход4 | Цифров вход 4 | Цифров вход 4 | Цифров вход 4 | ||||
|
| Цифров изход4 | Цифров изход 4 | Цифров изход4 | Цифров изход 4 | ||||
| Порт за входно/изходно сигурност | Външно аварийно спиране 2 | Външно аварийно спиране2 | Външно аварийно спиране 2 | Външно аварийно спиране2 | ||||
|
| Външна защитна врата2 | Външна защитна врата 2 | Външна защитна врата 2 | Външна защитна врата 2 | ||||
| Тип конектор за инструменти | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Захранване за вход/изход на инструмента | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Приложения в индустрията
Гъвкавите колаборативни роботи XMate са подходящи за различни технологични приложения, включително гъвкаво сглобяване, заключване на винтове, инспекция и измерване, транспортиране, отстраняване на лепилно покритие върху материали, грижа за оборудване и др. Те могат да помогнат на предприятия от всякакъв мащаб да подобрят производителността и да постигнат гъвкава автоматизация.
