Гъвкав кооперативен робот от серия CR
Технически параметри
| CR7 | CR12 | |||
| Спецификация | ||||
| Зареждане | 7 кг | 12 кг | ||
| Работен радиус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Мъртво тегло | Приблизително 24 кг | Приблизително 40 кг | ||
| Степен на свобода | 6 въртящи се съединения | 6 въртящи се съединения | ||
| MTBF (време за средна продължителност на живота) | >50000 часа | >50000 часа | ||
| Захранване | DC 48V | DC 48V | ||
| Програмиране | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | ||
| Производителност | ||||
|
КОНСУМАЦИЯ НА МОЩНОСТ
| Средно | Връх
| Средно | Връх
|
| 500 вата | 1500 вата | 600 вата | 2000 вата | |
| Сертификация за безопасност | >22 регулируеми функции за безопасност Съответства на „EN ISO 13849-1, кат. 3, PLd, Стандарт за сертифициране на ЕС CE | >22 регулируеми функции за безопасност Съответства на „EN ISO 13849-1, кат. 3, PLd, Стандарт за сертифициране на ЕС CE | ||
| Сензор за сила, фланец на инструмента | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Коефициент на разделителна способност при измерване на сила | 0,1N | 0,02 Нм | 0 1N | 0,02 Нм |
| Относителна точност на контрол на силата | 0 5N | 0 1 Нм | 0 5N | 0 1 Нм |
| Регулируем диапазон на декартова твърдост | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Диапазон на работната температура | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Влажност | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | ||
| Движение | ||||
| Повторяемост | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Моторна става | Обхват на работата | Максимална скорост | Обхват на работата | Максимална скорост |
| Ос 1 | ±180° | 180°/сек | ±180° | 120°/сек |
| Ос 2 | ±180° | 180°/сек | ±180° | 120°/сек |
| Ос 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/сек |
| Ос 4 | ±180° | 240°/сек | ±180° | 234°/с |
| Ос 5 | ±180° | 240°/сек | ±180° | 240°/сек |
| Ос 6 | ±180° | 300°/сек | ±180° | 240°/сек |
| Ос 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимална скорост на края на инструмента | ≤3,2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
| Характеристики | ||||
| Степен на защита IP | IP67 | IP67 | ||
| Клас на чиста стая по ISO | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Монтиране на робот | Формално монтиран, обърнат монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, обърнат монтиран, странично монтиран | ||
| Универсален входно/изходен порт | Цифров вход | 4 | Цифров вход | 4 |
| Цифров изход | 4 | Цифров изход | 4 | |
| Порт за входно/изходно сигурност | Външна аварийна ситуация | 2 | Външно аварийно спиране | 2 |
| Външна защитна врата | 2 | Външна защитна врата | 2 | |
| Тип конектор за инструменти | M8 | M8 | ||
| Захранване за входно/изходни инструменти | 24V/1A | 24V/1A | ||
Приложение на продукта
И индустрията за части е индустрия с високо ниво на автоматизация, но все още има огромни възможности за нарастване по цялата верига на доставки. Ако процесът на общо сглобяване е сравнително сложен и гъвкавостта на процеса е висока, по-безопасният и по-гъвкав кооперативен робот може да се справи с различни сложни процеси и условия на труд и постепенно замества традиционните индустриални роботи, добавяйки стойност за много производствени етапи в автомобилостроенето и подобрявайки цялостната ефективност на производството.
Автомобилната индустрия има строги стандарти и цялостна система, а потребителите обръщат внимание на качеството и последователността на повтарящите се задачи, така че рентабилният и високоефективен колаборативен робот е идеалният избор. Гъвкавите колаборативни роботи exMate са лесни за инсталиране и пренареждане, което отговаря на нуждите на автомобилната индустрия за персонализиране и бърза реакция на променящите се пазари. Водещата сигурност гарантира безопасността на операторите, като същевременно подобрява ефективността и прави съвместното съществуване човек-машина и съвместната работа реалност.
