Гъвкав кооперативен робот от серия CR
Технически параметри
| CR7 | CR12 | |||
| Спецификация | ||||
| Заредете | 7 кг | 12 кг | ||
| Работен радиус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Мъртво тегло | Прибл.24 кг | Прибл.40 кг | ||
| Степен на свобода | 6 въртящи се стави | 6 въртящи се стави | ||
| MTBF | >50000ч | >50000ч | ||
| Захранване | DC 48V | DC 48V | ||
| Програмиране | Drag преподаване и графичен интерфейс | Drag преподаване и графичен интерфейс | ||
| производителност | ||||
|
КОНСУМАЦИЯ НА ЕНЕРГИЯ
| Средно аритметично | Връх
| Средно аритметично | Връх
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Сертификат за безопасност | >22 регулируеми функции за безопасност Съответства на “EN ISO 13849-1, кат.3, PLd, Стандарт за сертифициране на ЕС CE | >22 регулируеми функции за безопасност Съответства на “EN ISO 13849-1, кат.3, PLd, Стандарт за сертифициране на ЕС CE | ||
| Сензор за сила, фланец на инструмента | Сила, xyZ | Силов момент, xyz | Сила, xyZ | Силов момент, xyz |
| Коефициент на разделителна способност на измерване на сила | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02Nm |
| Относителна точност на управление на силата | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Регулируем диапазон на декартова коравина | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Диапазон на работна температура | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% RH (без кондензация) | 20-80% RH (без кондензация) | ||
| Движение | ||||
| Повторяемост | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Двигателна става | Обхват на работа | Максимална скорост | Обхват на работа | Максимална скорост |
| Ос 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ос 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ос 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Ос 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Ос 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Ос 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Ос 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимална скорост в края на инструмента | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Характеристика | ||||
| Степен на IP защита | IP67 | IP67 | ||
| Клас чиста стая по ISO | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Монтаж на робот | Официален монтаж, обърнат монтаж, страничен монтаж | Официален монтаж, обърнат монтаж, страничен монтаж | ||
| I/O порт с общо предназначение | Цифров вход | 4 | Цифров вход | 4 |
| Цифров изход | 4 | Цифров изход | 4 | |
| Защитен I/O порт | Външна авария | 2 | Външен авариен стоп | 2 |
| Външна блиндирана врата | 2 | Външна блиндирана врата | 2 | |
| Тип конектор за инструменти | M8 | M8 | ||
| Инструмент I/O захранване | 24V/1A | 24V/1A | ||
Приложение на продукта
И производството на части е индустрия с високо ниво на автоматизация, но все още има огромни допълнителни възможности по цялата верига на доставки.Ако процесът на общо сглобяване е сравнително сложен и гъвкавостта на процеса е висока, по-безопасният и по-гъвкав кооперативен робот може да се справи с различни сложни процеси и работни условия и постепенно заменя традиционните промишлени роботи, добавяйки стойност за много производствени етапи в автомобилното производство и подобряване на общата ефективност на производството.
Автомобилната индустрия има строги стандарти и пълна система, а потребителите обръщат внимание на качеството и последователността на повтарящите се задачи, така че рентабилният и високоефективен робот за сътрудничество е идеалният избор.Гъвкавите съвместни роботи exMate са лесни за инсталиране и пренасочване, което отговаря на нуждите на автомобилната индустрия за персонализиране и бърз отговор на променящите се пазари.Водещата сигурност гарантира безопасността на операторите, като същевременно подобрява ефективността и прави съвместното съществуване между човек и машина и съвместната работа реалност.
