Изисквания към проекта
Цялостно оформление и 3D модел
Забележка: Диаграмата на схемата се използва само за илюстрация на оформлението и не представя физическата структура на оборудването.Конкретният размер се определя според условията на обекта на клиента.
Физическо чертане на детайла и 3D модел
Физическо чертане на детайла и 3D модел
Оформление на схемата
Работния процес
Условия за работа на работното място
(1) Поставете ръчно детайла в позиционера и го фиксирайте според изискванията.
(2) След като всички устройства са включени и не се показва аларма, подгответе се за инсталиране.
(3) Роботът спира в началото на работата и работещата програма на робота е съответната производствена програма.
Процес на заваряване на монтажен възел на втулката
1. Инсталирайте ръчно пет комплекта части на ръкава от страна A.
2. Върнете се ръчно в зоната на безопасност и стартирайте цилиндъра за затягане на бутона, за да затегнете детайла.
3. Позиционерът се върти, докато роботът от страна B започне да заварява.
4. Свалете ръчно детайлите, заварени от страна А, и след това пет комплекта барабанни части.
5. Цикълирайте действието на горните връзки.
Времето за заваряване за всеки комплект ръкави е 3 минути (включително времето за монтаж), а времето за заваряване на 10 комплекта е 30 минути.
Процес на заваряване на монтаж на вградена плоча + монтаж на втулка
1. Инсталирайте ръчно предварително заострената вградена плоча върху L-тип позиционера от страна A.
2. Бутон за стартиране на робот за заваряване на вграден монтаж на плоча (15 минути/комплект).3.
3. Монтирайте ръчно разхлабените части на модула на ръкава върху L-тип позиционера от страна B.
4. Роботът продължава да заварява модула на ръкава след заваряване на модула на вградената плоча (заваряване на ръкав за 10 минути + ръчно инсталиране на детайла и робот точково заваряване за 5 минути)
5. Отстранете ръчно модула на вградената плоча.
6. Ръчно заваряване на монтаж на вградена плоча (отстраняване-точково заваряване-зареждане в рамките на 15 минути)
7. Инсталирайте ръчно предварително заострената вградена плоча върху L-тип позиционера от страна A.
8. Отстранете заварената втулка и монтирайте резервните части
9. Цикълирайте работата на горните връзки.
Времето за завършване на заваряването на вградената плоча е 15 минути + времето за завършване на заваряването на монтажа на ръкава е 15 минути.
Общо време 30мин
Представяне на устройство за смяна на клещи
Времето за заваряване на робота при горепосочения ритъм е най-достатъчно без спиране.Според 8 часа на ден и двама оператори, производителността на две сглобки е общо 32 комплекта на ден.
За да увеличите изхода:
Един робот се добавя към триосния позиционер в станцията за монтаж на втулки и се променя на двойно машинно заваряване.В същото време станцията за сглобяване на вградена плоча + ръкав също трябва да добави два комплекта L-тип позиционер и един комплект робот.При 8-часов работен ден и трима оператори, производителността на две сглобки възлиза общо на 64 комплекта на ден.
Списък на оборудването
| Вещ | S/N | Име | Кол. | ЗАБЕЛЕЖКИ |
| роботи | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплекта | Предоставено от Chen Xuan |
| 2 | Шкаф за управление на роботи | 2 комплекта | ||
| 3 | Робот повдигната основа | 2 комплекта | ||
| 4 | Пистолет за заваряване с водно охлаждане | 2 комплекта | ||
| Периферно оборудване | 5 | Заваръчен източник MAG-500 | 2 комплекта | Предоставено от Chen Xuan |
| 6 | Двуосен L-тип позиционер | 2 комплекта | ||
| 7 | Триосен хоризонтален въртящ се позиционер | 1 комплект | Предоставено от Chen Xuan | |
| 8 | Приспособление | 1 комплект | ||
| 9 | Препарат за почистване на пистолети | Комплект | Не е задължително | |
| 10 | Оборудване за отстраняване на прах | 2 комплекта | ||
| 11 | Предпазна ограда | 2 комплекта | ||
| Свързана услуга | 12 | Монтаж и пускане в експлоатация | 1 елемент | |
| 13 | Опаковка и транспорт | 1 елемент | ||
| 14 | Техническо обучение | 1 елемент |
Техническа Спецификация
Вграден пистолет за заваряване с водно охлаждане
1) Всеки заваръчен пистолет трябва да премине през трикомпонентно измерване, за да се гарантира точността на размерите;
2) R частта на заваръчния пистолет е направена чрез метод за леене с мокър восък, който няма да се деформира поради високата температура, генерирана от заваряването;
3) Дори ако заваръчният пистолет се сблъска с детайла и приспособлението по време на работа, заваръчният пистолет няма да се огъне и не е необходима повторна корекция;
4) Подобряване на токоизправителния ефект на защитния газ;
5) Точността на единична цев е в рамките на 0,05;
6) Картината е само за справка и подлежи на окончателен избор.
Двуосен L-тип позиционер
Позиционерът е специално спомагателно оборудване за заваряване, което е подходящо за изместване на заваряване при ротационна работа, така че да се получи идеална позиция за обработка и скорост на заваряване.Може да се използва с манипулатор и заваръчна машина за образуване на автоматичен заваръчен център и може да се използва и за изместване на детайла по време на ръчна работа.Променлив изход с променливо честотно задвижване се използва за въртене на работната маса, с висока точност на регулиране на скоростта.Кутията за дистанционно управление може да реализира дистанционно управление на работната маса и може също да бъде свързана с манипулатор и система за управление на машината за заваряване, за да се реализира свързана работа.Позиционерът за заваряване обикновено се състои от ротационен механизъм и механизъм за обръщане на работната маса.Заготовката, фиксирана на работната маса, може да достигне необходимия ъгъл на заваряване и сглобяване чрез повдигане, завъртане и въртене на работната маса.Работната маса се върти в безстепенно регулиране на скоростта с променлива честота, което може да постигне задоволителна скорост на заваряване.
Снимките са само за справка и подлежат на окончателен дизайн.
Триосен хоризонтален въртящ се позиционер
1) Триосен хоризонтален въртящ се позиционер се състои главно от интегрална фиксирана основа, въртяща се шпинделна кутия и опашна кутия, заваръчна рамка, серво мотор и прецизен редуктор, проводящ механизъм, защитен капак и електрическа система за управление и др.
2) Чрез конфигуриране на различни серво мотори позиционерът може да се управлява дистанционно чрез робот-инструктор или външна операционна кутия;
3) Необходимият ъгъл на заваряване и монтаж се постига чрез завъртане на детайла, фиксиран върху работната маса;
4) Въртенето на работната маса се контролира от серво мотор, който може да постигне идеална скорост на заваряване;
5) Снимките са само за справка и подлежат на окончателен дизайн;
Захранване за заваряване
Подходящ е за снаждане, прилепване, ъглово съединение, челно съединение на тръбна плоча, свързване на пресечна линия и други форми на съединение и може да реализира заваряване във всички позиции.
Сигурност и надеждност
Заваръчната машина и телоподаващото устройство са оборудвани със защита срещу свръхток, пренапрежение и прегряване.Те са преминали EMC и тест за електрическа ефективност, изисквани от националния стандарт GB/T 15579, и са преминали 3C сертифициране, за да гарантират надеждността и безопасността при употреба.
Енергоспестяване и опазване на околната среда
Времето за откриване на газ, времето за предварително подаване на газ и времето за подаване на газ за забавяне се регулират, за да се осигури разумното използване на газ.Когато заваръчната машина е включена, ако не влезе в състояние на заваряване в рамките на 2 минути (времето се регулира), тя автоматично ще влезе в състояние на заспиване.Изключете вентилатора и намалете консумацията на енергия.
Картината е само за справка и подлежи на окончателен избор.
Захранване за заваряване
Устройство за почистване на пистолети и пръскане със силиконово масло и устройство за рязане на тел
1) Устройството за пръскане на силиконово масло на станцията за почистване на пистолети приема двойна дюза за кръстосано пръскане, така че силиконовото масло да може да достигне по-добре вътрешната повърхност на дюзата на заваръчната горелка и да гарантира, че заваръчната шлака няма да се придържа към дюзата.
2) Устройствата за почистване на пистолети и пръскане със силиконово масло са проектирани на една и съща позиция и роботът може да завърши процеса на пръскане със силиконово масло и почистване на пистолет само с едно действие.
3) По отношение на контрола, устройството за почистване на пистолети и пръскане на силиконово масло се нуждае само от стартов сигнал и може да бъде стартирано според определената последователност на действия.
4) Устройството за рязане на тел приема структурата на самозадействане на заваръчния пистолет, което елиминира необходимостта от използване на електромагнитни клапани за управлението му и опростява електрическото подреждане.
5) Устройството за рязане на тел може да се инсталира отделно или да се монтира на устройството за почистване на пистолет и пръскане със силиконово масло, за да образува интегрирано устройство, което не само спестява място за инсталиране, но също така прави подреждането и контрола на газовия път много лесно.
6) Картината е само за справка и подлежи на окончателен избор.
Предпазна ограда
1. Поставете защитни огради, предпазни врати или предпазни решетки, предпазни брави и други устройства и извършете необходимата блокираща защита.
2. Предпазната врата трябва да бъде поставена на правилното място на защитната ограда.Всички врати трябва да бъдат оборудвани с предпазни превключватели и бутони, бутон за нулиране и бутон за аварийно спиране.
3. Предпазната врата е блокирана със системата чрез предпазна ключалка (превключвател).Когато защитната врата се отвори необичайно, системата спира работа и подава аларма.
4. Мерките за защита на безопасността гарантират безопасността на персонала и оборудването чрез хардуер и софтуер.
5. Предпазната ограда може да бъде предоставена от самата страна А.Препоръчително е да използвате висококачествено заваряване на мрежата и да изпечете жълта предупредителна боя върху повърхността.
Електрическа система за управление
1. Включва системно управление и сигнална комуникация между оборудването, включително сензори, кабели, слотове, превключватели и др.;
2. Автоматичният модул е проектиран с трицветна алармена светлина.При нормална работа трицветната светлина свети зелено;ако устройството се повреди, трицветната светлина ще покаже червена аларма навреме;
3. Има бутони за аварийно спиране на контролния шкаф на робота и учебната кутия.В случай на авария, бутонът за аварийно спиране може да бъде натиснат, за да се реализира аварийно спиране на системата и едновременно с това да се изпрати алармен сигнал;
4. Разнообразие от приложни програми могат да бъдат компилирани чрез учебното устройство, много приложения могат да бъдат компилирани, които могат да отговорят на изискванията за надграждане на продукта и нови продукти;
5. Всички сигнали за аварийно спиране на цялата система за управление и сигналите за блокиране на безопасността между обработващото оборудване и роботите са свързани към системата за безопасност и са блокирани чрез програмата за управление;
6. Системата за управление осъществява сигналната връзка между работното оборудване като робот, товарен контейнер, грайфер и инструменти за обработка.
7. Системата на машинния инструмент трябва да реализира обмен на сигнал с роботизираната система.
Работна среда (осигурена от страна А)
| Захранване | Захранване: трифазно четирипроводно AC380V±10%, диапазон на колебание на напрежението ±10%, честота: 50Hz; Захранването на шкафа за управление на робота трябва да бъде оборудвано с независим въздушен превключвател; Шкафът за управление на робота трябва да бъде заземен със заземително съпротивление по-малко от 10Ω; Ефективното разстояние между захранването и електрическия контролен шкаф на робота е в рамките на 5 метра. |
| Източник на въздух | Сгъстеният въздух трябва да бъде филтриран, за да се отстранят влагата и примесите, а изходното налягане след преминаване през триплета трябва да бъде 0,5 ~ 0,8Mpa; Ефективното разстояние между източника на въздух и тялото на робота е в рамките на 5 метра. |
| Фондация | Конвенционалният циментов под на работилницата на страна А трябва да се използва за обработка, а монтажните основи на всяко оборудване трябва да бъдат фиксирани към земята с разширителни болтове; Якост на бетона: 210 kg/cm 2; Дебелина на бетона: над 150 mm; Неравности на основата: по-малко от ±3 мм. |
| Условия на околната среда | Околна температура: 0~45°C; Относителна влажност: 20%~75%RH (без кондензация); Ускорение на вибрациите: по-малко от 0,5G |
| други | Избягвайте запалими и корозивни газове и течности и не пръскайте масло, вода, прах и др.; Пазете от източници на електрически шум. |