Изисквания към проекта
Общо оформление и 3D модел
Забележка: Схематичната диаграма се използва само за илюстрация на разположението и не представя физическата структура на оборудването. Конкретният размер се определя според условията на обекта на клиента.
Физически чертеж и 3D модел на детайла
Физически чертеж на детайла и 3D модел
Схема на оформление
Работен процес
Условия за работа на работното място
(1) Поставете ръчно детайла в позиционера и го фиксирайте според изискванията.
(2) След като всички устройства са включени и не се показва аларма, пригответе се за монтаж.
(3) Роботът спира в началната точка на работа и изпълняваната от него програма е съответната производствена програма.
Процес на заваряване на монтажен възел на втулката
1. Ръчно монтирайте пет комплекта части за втулка от страна А.
2. Върнете се ръчно в безопасната зона и натиснете бутона за затягане на цилиндъра, за да затегнете детайла.
3. Позиционерът се върти, докато роботът от страна B започне да заварява.
4. Ръчно свалете заварените детайли от страна А, а след това и пет комплекта барабанни части.
5. Изпълнете цикъла на действието на горните връзки.
Времето за заваряване на всеки комплект ръкави е 3 минути (включително времето за монтаж), а времето за заваряване на 10 комплекта е 30 минути.
Процес на заваряване на сглобка на вградена плоча + сглобка на втулка
1. Ръчно монтирайте предварително заострената вградена плоча върху L-образния позиционер от страна А.
2. Бутон за стартиране на роботизирано заваряване на вградена плоча (15 мин./комплект). 3.
3. Ръчно монтирайте разхлабените части на втулката върху L-образния позиционер от страна B.
4. Роботът продължава да заварява втулката след заваряване на вградената плоча (заваряване на втулката за 10 минути + ръчно монтиране на детайла и точково заваряване с робот за 5 минути).
5. Отстранете вградения пластинен блок ръчно.
6. Ръчно заваряване на вградена плоча (отстраняване-точково заваряване-зареждане в рамките на 15 минути)
7. Ръчно монтирайте предварително заострената вградена плоча върху L-образния позиционер от страна А.
8. Свалете заварения втулков възел и монтирайте резервните части
9. Изпълнете цикъла на действието на горните връзки.
Времето за завършване на заваряването на вградената плоча е 15 минути + времето за завършване на заваряването на сглобката на втулката е 15 минути.
Общо време 30 мин.
Въвеждане на устройство за смяна на клещи
Времето за заваряване на робота при гореспоменатия такт е най-достатъчното без спиране. При 8 часа работа на ден и двама оператори, производителността на два монтажа е общо 32 комплекта на ден.
За да увеличите изхода:
Един робот е добавен към триосния позиционер на станцията за сглобяване на втулки и е променен на двойно машинно заваряване. В същото време, станцията за сглобяване на вградени плочи + втулки също трябва да добави два комплекта L-образни позиционери и един комплект роботи. При 8-часов работен ден и трима оператори, продукцията на два комплекта е общо 64 комплекта на ден.
Списък с оборудване
| Елемент | Сериен номер | Име | Количество | ЗАБЕЛЕЖКИ |
| Роботи | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплекта | Предоставено от Чен Сюан |
| 2 | Шкаф за управление на робот | 2 комплекта | ||
| 3 | Повдигната основа на робот | 2 комплекта | ||
| 4 | Заваръчен пистолет с водно охлаждане | 2 комплекта | ||
| Периферно оборудване | 5 | Заваръчен източник на захранване MAG-500 | 2 комплекта | Предоставено от Чен Сюан |
| 6 | Двуосен L-образен позиционер | 2 комплекта | ||
| 7 | Триосен хоризонтален ротационен позиционер | 1 комплект | Предоставено от Чен Сюан | |
| 8 | Приспособление | 1 комплект | ||
| 9 | Почистващ препарат за оръжия | Комплект | По избор | |
| 10 | Оборудване за отстраняване на прах | 2 комплекта | ||
| 11 | Предпазна ограда | 2 комплекта | ||
| Свързана услуга | 12 | Монтаж и въвеждане в експлоатация | 1 артикул | |
| 13 | Опаковка и транспорт | 1 артикул | ||
| 14 | Техническо обучение | 1 артикул |
Техническа спецификация
Вграден заваръчен пистолет с водно охлаждане
1) Всеки заваръчен пистолет трябва да премине през тройно измерване, за да се гарантира точността на размерите;
2) Частта R на заваръчния пистолет е изработена чрез метод на леене с мокър восък, който не се деформира поради високата температура, генерирана от заваряването;
3) Дори ако заваръчният пистолет се сблъска с детайла и приспособлението по време на работа, той няма да се огъне и не е необходима повторна корекция;
4) Подобряване на токоизправителния ефект на защитния газ;
5) Точността на единичната цев е в рамките на 0,05;
6) Снимката е само за справка и подлежи на окончателен избор.
Двуосен L-образен позиционер
Позиционерът е специално спомагателно заваръчно оборудване, подходящо за преместване на въртящи се детайли при заваряване, за да се постигне идеална позиция за обработка и скорост на заваряване. Може да се използва с манипулатор и заваръчна машина за образуване на автоматичен заваръчен център, а също така може да се използва за преместване на детайла по време на ръчна работа. За въртене на работната маса се използва променлива мощност с честотно задвижване, с висока прецизност на регулиране на скоростта. Дистанционното управление може да реализира дистанционно управление на работната маса и може да бъде свързано със системата за управление на манипулатора и заваръчната машина за осъществяване на свързана работа. Заваръчният позиционер обикновено се състои от ротационен механизъм и механизъм за завъртане на работната маса. Детайлът, фиксиран върху работната маса, може да достигне необходимия ъгъл на заваряване и сглобяване чрез повдигане, завъртане и въртене на работната маса. Работната маса се върти с безстепенно регулиране на скоростта с променлива честота, което може да постигне задоволителна скорост на заваряване.
Снимките са само за справка и подлежат на промяна в окончателния дизайн.
Триосен хоризонтален ротационен позиционер
1) Триосният хоризонтален ротационен позиционер се състои главно от интегрирана фиксирана основа, кутия на въртящото се шпинделно устройство и кутия на опашката, заваръчна рамка, серво мотор и прецизен редуктор, проводим механизъм, защитен капак и електрическа система за управление и др.
2) Чрез конфигуриране на различни серво мотори, позиционерът може да се управлява дистанционно чрез робот-инструктор или външна операционна кутия;
3) Необходимият ъгъл на заваряване и сглобяване се постига чрез завъртане на детайла, фиксиран върху работната маса;
4) Въртенето на работната маса се контролира от серво мотор, който може да постигне идеална скорост на заваряване;
5) Снимките са само за справка и подлежат на промяна в окончателния дизайн;
Захранване за заваряване
Подходящ е за снаждане, припокриване, ъглови съединения, челни съединения на тръбни плочи, съединения по линии на пресичане и други форми на съединения и може да реализира заваряване във всички позиции.
Безопасност и надеждност
Заваръчният апарат и телоподаващото устройство са оборудвани със защита от свръхток, пренапрежение и прегряване. Те са преминали тестовете за електромагнитна съвместимост и електрически характеристики, изисквани от националния стандарт GB/T 15579, и са преминали 3C сертификат, за да се гарантира надеждността и безопасността при употреба.
Енергоспестяване и опазване на околната среда
Времето за откриване на газ, времето за предварително подаване на газ и времето за забавяне на подаването на газ са регулируеми, за да се осигури разумно използване на газ. Когато заваръчният апарат е включен и не влезе в режим на заваряване в рамките на 2 минути (времето е регулируемо), той автоматично ще влезе в режим на заспиване. Изключете вентилатора и намалете консумацията на енергия.
Снимката е само за справка и подлежи на окончателен избор.
Захранване за заваряване
Устройство за почистване на пистолети и пръскане със силиконово масло и устройство за рязане на тел
1) Устройството за пръскане със силиконово масло на станцията за почистване на пистолети използва двойна дюза за кръстосано пръскане, така че силиконовото масло да може по-добре да достигне вътрешната повърхност на дюзата на заваръчната горелка и да гарантира, че заваръчната шлака няма да залепне към дюзата.
2) Устройствата за почистване на пистолети и пръскане със силиконово масло са проектирани на едно и също място и роботът може да завърши процеса на пръскане със силиконово масло и почистване на пистолета само с едно действие.
3) По отношение на управлението, устройството за почистване на пистолети и пръскане със силиконово масло се нуждае само от стартов сигнал и може да се стартира съгласно определената последователност от действия.
4) Устройството за рязане на тел използва самозадействаща се структура на заваръчния пистолет, което елиминира необходимостта от използване на соленоидни клапани за управление и опростява електрическата инсталация.
5) Устройството за рязане на тел може да се монтира отделно или да се монтира на устройството за почистване на пистолета и пръскане със силиконово масло, за да се образува интегрирано устройство, което не само спестява място за монтаж, но и прави подреждането и контрола на газовия път много лесни.
6) Снимката е само за справка и подлежи на окончателен избор.
Защитна ограда
1. Поставете защитни огради, предпазни врати или предпазни решетки, предпазни ключалки и други устройства и осигурете необходимата блокировка.
2. Предпазната врата трябва да бъде поставена на правилното място на защитната ограда. Всички врати трябва да бъдат оборудвани с предпазни превключватели и бутони, бутон за нулиране и бутон за аварийно спиране.
3. Предпазната врата е заключена със системата чрез предпазна ключалка (превключвател). Когато предпазната врата се отвори необичайно, системата спира работа и задейства аларма.
4. Мерките за безопасност гарантират безопасността на персонала и оборудването чрез хардуер и софтуер.
5. Предпазната ограда може да бъде осигурена от Страна А. Препоръчително е да се използва висококачествена решетка за заваряване и да се нанесе жълта предупредителна боя върху повърхността.
Електрическа система за управление
1. Включва системен контрол и сигнална комуникация между оборудване, включително сензори, кабели, слотове, превключватели и др.;
2. Автоматичното устройство е проектирано с трицветна алармена светлина. По време на нормална работа трицветната светлина свети в зелено; ако устройството се повреди, трицветната светлина ще покаже червена аларма след време;
3. На контролния шкаф на робота и кутията за обучение има бутони за аварийно спиране. В случай на спешност, бутонът за аварийно спиране може да бъде натиснат, за да се осъществи аварийно спиране на системата и едновременно с това да се изпрати алармен сигнал;
4. Чрез учебното устройство могат да се компилират разнообразни приложни програми, могат да се компилират много приложения, които могат да отговорят на изискванията за обновяване на продукти и нови продукти;
5. Всички сигнали за аварийно спиране на цялата система за управление и сигналите за предпазна блокировка между обработващото оборудване и роботите са свързани към системата за безопасност и са блокирани чрез програмата за управление;
6. Системата за управление осъществява сигналната връзка между работещото оборудване, като робот, контейнер за зареждане, хващач и обработващи инструменти.
7. Системата на машинния инструмент трябва да осъществява обмен на сигнали с роботната система.
Оперативна среда (осигурена от Страна А)
| Захранване | Захранване: трифазно четирипроводно AC380V±10%, диапазон на колебание на напрежението ±10%, честота: 50Hz; Захранването на шкафа за управление на робота трябва да бъде оборудвано с независим въздушен превключвател; Шкафът за управление на робота трябва да бъде заземен със съпротивление на заземяване по-малко от 10Ω; Ефективното разстояние между захранването и електрическия контролен шкаф на робота е в рамките на 5 метра. |
| Източник на въздух | Сгъстеният въздух трябва да се филтрира, за да се отстранят влагата и примесите, а изходното налягане след преминаване през триплета трябва да бъде 0,5~0,8 Mpa; Ефективното разстояние между източника на въздух и тялото на робота е в рамките на 5 метра. |
| Фондация | За обработка ще се използва конвенционалният циментов под на работилницата на Страна А, а монтажните основи на всяко оборудване ще бъдат закрепени към земята с разширителни болтове; Якост на бетона: 210 кг/см²; Дебелина на бетона: по-голяма от 150 мм; Неравности на основата: по-малко от ±3 мм. |
| Условия на околната среда | Температура на околната среда: 0~45°C; Относителна влажност: 20%~75%RH (без кондензация); Ускорение на вибрациите: по-малко от 0.5G |
| Друго | Избягвайте запалими и корозивни газове и течности и не пръскайте масло, вода, прах и др.; Дръжте далеч от източници на електрически шум. |