Споделяне на случаи – Проект за заваряване на автомобилни рамки

Споделяне на случаи – Проект за заваряване на автомобилни рамки

Казусът, който ще споделя с вас днес, е проектът за заваряване на автомобилни рамки. В този проект се използват 6-осен тежкотоварен заваръчен робот и неговата спомагателна система като цяло. Заваръчните работи по рамката се извършват чрез лазерно проследяване на шева, синхронно управление на позиционера, система за пречистване на дим и прах, софтуер за офлайн програмиране и др.

Предизвикателства по проекта

1. Планиране на комплексен път

Проблем: 3D пространствените криви в заварките на рамката изискваха позициониране на горелката без колизии.

Решение: Виртуални симулации с помощта на софтуер за офлайн програмиране (напр. RobotStudio) оптимизираха ъглите на горелката, постигайки 98% точност на траекторията без настройки на висящия панел за обучение.

2. Многосензорна координация

Проблем: Заваряването на тънки пластини е причинило деформация, изискваща корекции на параметрите в реално време.

Пробив: Постигната е технология за сливане на лазерно проследяване + дъгово измерване±Точност на корекция на шева от 0,2 мм.

3. Проектиране на системи за безопасност

Предизвикателство: Сложна логика за интегриране на предпазни огради и светлинни завеси с ръчна намеса (напр. преработка).

Иновация: Протоколите за безопасност с два режима (автоматичен/ръчен) намалиха времето за превключване на режима до <3 секунди.

Акценти на проекта

1. Адаптивен алгоритъм за заваряване

Динамичното регулиране на подаването на тел чрез обратна връзка ток-напрежение намали вариацията на проникването на заварката от ±0,5 мм до ±0,15 мм.

2. Модулен дизайн на приспособлението

Бързосменяемите приспособления позволиха превключване между 12 модела рамки, съкращавайки времето за настройка от 45 на 8 минути.

3. Интеграция на цифрови близнаци

Дистанционното наблюдение чрез платформа за цифрови близнаци предвиждаше повреди (напр. запушване на дюзи), повишавайки общата ефективност на оборудването (OEE) до 89%.