Днес, казусът, който искам да споделя с вас, е проектът за изправяне на лагерна основа плюс. Този проект използва манипулационен робот и заземяваща релса, използва визуална система за извършване на автоматично подреждане, автоматично подравняване и извършване на автоматично товарене и разтоварване на изправянето на вагоните плюс обработка на машинни инструменти.
Трудности на проекта:Материалът на детайла за ръчно поставяне на цялата скоба, всяко натоварване от 5-8 слоя, относителното положение на детайла и ъгълът не са фиксирани, вертикалният машинен инструмент трябва да гарантира, че ъгълът е същият.
Акцентът на проекта:Позицията за зареждане на робота използва ограничително устройство за тава, за да се извърши грубо позициониране на целия поддържащ материал. 2D система за зрение е добавена към предния край на захвата на робота, която може автоматично да намери центъра на материала в тавата и да го захване за количката. В задния край на вертикалния процес на превозното средство се добавят 2D система за зрение и серво устройство за въртене, за да се коригира ъгълът на детайла и да се добавят материали във вертикално положение. Чрез сътрудничеството на системата за зрение и серво системата за управление се постига точност на машината.
Време на публикуване: 21 декември 2023 г.