Казусът, който искам да споделя с вас днес, е работната станция за товарене и разтоварване на машината за спирачни барабани. Този проект използва робот за обработка, който взема материали от линията за подаващи ролки, настройва машината, обръща, добавя товарене и разтоварване на машината и почиства разтоварването след откриване на динамичен баланс.
Трудността на проекта е, че теглото на детайла е сравнително голямо, изискванията за точност на обработка са високи, а вертикалната позиция на машината и вертикалната позиция на обработка са различни, което води до различна посока на скобата, необходимост от завъртане и липса на железни стърготини за обработваната повърхност.
Акцентът на проекта е, че конвейерните линии за товарене и разтоварване се управляват от секции, което може да увеличи капацитета на работа и да предотврати сблъсъка на обработвания детайл, който да повлияе на качеството на обработка на повърхността. Роботизираната дръжка използва двойно положение с три щипки от вътрешната и външната страна и два щипки от външната страна, което не само може да осъществи товаренето и разтоварването на машината, но и да гарантира точността на товарене и разтоварване. Добавен е пръстен с високо налягане, който издухва въздух, за да се отстранят остатъчните железни стружки и режеща течност по повърхността на детайла.
Време на публикуване: 18 декември 2023 г.