Колаборативен робот от серия SR
Технически параметри
| SR3 | SR4 | |||
| Спецификация | ||||
| Зареждане | 3 кг | 4 кг | ||
| Работен радиус | 580 мм | 800 мм | ||
| Мъртво тегло | Приблизително 14 кг | Приблизително 17 кг | ||
| Степен на свобода | 6 въртящи се съединения | 6 въртящи се съединения | ||
| MTBF (време за средна продължителност на живота) | > 50000 часа | > 50000 часа | ||
| Захранване | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Програмиране | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | Обучение с плъзгане и графичен интерфейс | ||
| Производителност | ||||
| МОЩНОСТ | Средно | Връх | Averagr | Връх |
| КОНСУМАЦИЯ | 180 вата | 400 вата | 180 вата | 400 вата |
| Безопасност | Повече от 20 регулируеми функции за безопасност, като например откриване на сблъсък, виртуална стена и режим на сътрудничество | |||
| Сертифициране | Съответства на ISO-13849-1, кат. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарт за сертифициране на ЕС CE | |||
| Сензор за сила, фланец на инструмента | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Коефициент на разделителна способност при измерване на сила | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Диапазон на работната температура | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | 20-80% относителна влажност (без кондензация) | ||
| Относителна точност на контрол на силата | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Движение | ||||
| Повторяемост | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Моторна става | Обхват на работата | Максимална скорост | Обхват на работата | Максимална скорост |
| Ос1 | ±175° | 180°/сек | ±175° | 180°/сек |
| Ос2 | -135°~±130° | 180°/сек | -135°~±135° | 180°/сек |
| Ос 3 | -175°~±135° | 180°/сек | -170°~±140° | 180°/сек |
| Ос4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Ос5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Ос6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Максимална скорост на края на инструмента | ≤1,5 м/с | ≤2 м/с | ||
| Характеристики | ||||
| Степен на защита IP | IP54 | |||
| Монтиране на робот | Монтаж под всякакъв ъгъл | |||
| Входно/изходен порт за инструменти | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Интерфейс за комуникация с инструмента | Еднопосочна 100-мегабитова Ethernet връзка, базов RJ45 мрежов интерфейс | |||
| Захранване за входно/изходни инструменти | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Базов универсален входно/изходен порт | 4DO, 4DI | |||
| Базов комуникационен интерфейс | Двупосочен Ethernet/LP 1000Mb | |||
| Базово изходно захранване | 24V, 2A | |||
Приложение на продукта
Гъвкавият колаборативен робот x Mate е широко използван в областта на автомобилостроенето и производството на части, 3C и полупроводници, обработката на метали и пластмаси, научноизследователското образование, търговските услуги, медицинските грижи и т.н., за подобряване на производството и качеството в различни индустрии, реализиране на гъвкаво производство и подобряване на безопасността на персонала.
