Колаборативен робот от серията SR
Технически параметри
| SR3 | SR4 | |||
| Спецификация | ||||
| Заредете | 3 кг | 4 кг | ||
| Работен радиус | 580 мм | 800 мм | ||
| Мъртво тегло | Прибл.14 кг | Прибл.17 кг | ||
| Степен на свобода | 6 въртящи се стави | 6 въртящи се стави | ||
| MTBF | > 50000ч | > 50000ч | ||
| Захранване | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Програмиране | Drag преподаване и графичен интерфейс | Drag преподаване и графичен интерфейс | ||
| производителност | ||||
| МОЩНОСТ | Средно аритметично | Връх | Средногр | Връх |
| КОНСУМАЦИЯ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Безопасност | Повече от 20 регулируеми функции за безопасност като откриване на сблъсък, виртуална стена и режим на сътрудничество | |||
| Сертификация | Съответства на ISO-13849-1, кат.3, PL d.ISO-10218-1.Стандарт за сертифициране на ЕС CE | |||
| Сензор за сила, фланец на инструмента | Сила, xyZ | Силов момент, xyz | Сила, xyZ | Силов момент, xyz |
| Коефициент на разделителна способност на измерване на сила | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm |
| Диапазон на работна температура | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% RH (без кондензация) | 20-80% RH (без кондензация) | ||
| Относителна точност на управление на силата | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Движение | ||||
| Повторяемост | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Двигателна става | Обхват на работа | Максимална скорост | Обхват на работа | Максимална скорост |
| Ос1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ос 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ос 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ос4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ос5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ос6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Максимална скорост в края на инструмента | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Характеристика | ||||
| Степен на IP защита | IP54 | |||
| Монтаж на робот | Монтаж под всякакъв ъгъл | |||
| Инструмент I/O порт | 2DO,2DI,2Al | |||
| Комуникационен интерфейс на инструмента | 1-посочен 100-мегабитов Ethernet свързващ базов RJ45 мрежов интерфейс | |||
| Инструмент I/O захранване | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Базов универсален I/O порт | 4DO, 4DI | |||
| Базов комуникационен интерфейс | 2-посочен Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Базово изходно захранване | 24V, 2A | |||
Приложение на продукта
Гъвкавият колаборативен робот x Mate е широко използван в областта на автомобилостроенето и частите, 3C и полупроводниците, обработката на метали и пластмаси, научноизследователско образование, търговски услуги, медицински грижи и т.н., за подобряване на продукцията и качеството на различни индустрии, реализиране на гъвкаво производство и подобряване на безопасността на персонала.
