Модел № | Степен на свобода | Режим на шофиране | Полезен товар (KG) | Многократна точност на позициониране (mm) | Обхват на движение (°) | Максимална скорост (°/s) | Допустима инерция на натоварване на китката (kg·m2) | Кръгов ритъм (цикъл/час) | Радиус на движение (mm) | Локално тегло (килограма) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC серво задвижване | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC серво задвижване | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC серво задвижване | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC серво задвижване | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC серво задвижване | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 г | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC серво задвижване | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780 г① | 1720 г | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC серво задвижване | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0,25 | 1800 г① | 1433 | 180 |
Забележки:
① Пистата за изпитване е 150 mm висока и 1000 mm широка, а действителното време на цикъла се влияе от действителните работни условия;
② Пистата за изпитване е 200 mm висока и 1000 mm широка, а действителното време на цикъла се влияе от действителните работни условия;
③ Пистата за изпитване е 400 mm висока и 2000 mm широка, а действителното време на цикъла се влияе от действителните работни условия;
Избягвайте контакт със запалими, експлозивни и корозивни газове и течности;Внимавайте да не бъдете пръскани с вода, масло и прах;Пазете от източници на електрически шум (плазма)