Резюме на Проекта
Чертежи на детайла: Предмет на CAD чертежи, предоставени от страна A Технически изисквания: Зареждане на количество за съхранение на силоз ≥производствен капацитет за един час
| Тип детайл | Спецификация | Време за обработка | Количество на съхранение/час | Брой проводници | Изискване |
| SL-344 пресова плоча | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Съвместим |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Съвместим | |
| SL-74 катарама с двоен пръстен | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Чертеж на детайла, 3D модел
Оформление на схемата
Описание: Подробното измерение на заеманата земя ще бъде предмет на проекта.
Списък на оборудването
Кошница за временно съхранение на преградни плочи
| S/N | Име | Модел № | Количество. | Забележки |
| 1 | роботи | XB25 | 1 | Chenxuan (включително тялото, контролния шкаф и демонстратора) |
| 2 | Маша робот | Персонализиране | 1 | Чънсюан |
| 3 | База на роботи | Персонализиране | 1 | Чънсюан |
| 4 | Електрическа система за управление | Персонализиране | 1 | Чънсюан |
| 5 | Зареждащ конвейер | Персонализиране | 1 | Чънсюан |
| 6 | Предпазна ограда | Персонализиране | 1 | Чънсюан |
| 7 | Устройство за откриване на позицията на рамката на материала | Персонализиране | 2 | Чънсюан |
| 8 | Празна рамка | / | 2 | Изготвен от страна А |
Описание: Таблицата показва списъка с конфигурация на отделна работна станция.
Техническо описание
Шест-осен робот XB25
Roboter XB25 е основен параметър
| Модел № | Степен на свобода | Натоварване на китката | Максимален работен радиус | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Повтаряща се точност на позициониране | Телесна маса | Степен на защита | Режим на инсталиране | ||||||||
| ± 0,05 mm | Прибл.252 кг | IP65 (IP67 за китката) | Земен, окачен | ||||||||
| Интегриран източник на въздух | Интегриран източник на сигнал | Номинална мощност на трансформатора | Съответстващ контролер | ||||||||
| 2-φ8 въздушна тръба (8 бара, електромагнитен клапан за опция) | 24-канален сигнал (30V, 0.5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Обхват на движение | Максимална скорост | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Маша робот
1. Дизайн с двойна станция, интегрирано зареждане и заглушаване, способни да реализират операция за бързо презареждане;
2. Приложимо само за затягане на детайли с определена спецификация и щипката е съвместима само със затягане на подобни детайли в определен диапазон;
3. Задържането при изключване гарантира, че продуктът няма да падне за кратко време, което е безопасно и надеждно;
4. Група високоскоростни пневматични дюзи могат да отговарят на функцията за издухване на въздух в обработващия център;
5. Полиуретанови меки материали трябва да се използват за затягащи пръсти, за да се избегне прищипване на детайла;
6. Компенсационният модул може автоматично да компенсира позиционирането на детайла или грешките на приспособлението и промяната на толеранса на детайла.
7. Диаграмата е само за справка и подробностите ще зависят от действителния дизайн.
| Технически данни* | |
| Поръчка Номер. | XYR1063 |
| За свързване на фланци съгласно EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Препоръчително натоварване [kg]** | 7 |
| Ход на оста X/Y +/- (mm) | 3 |
| Централна сила на задържане (N] | 300 |
| Нецентрална сила на задържане [N] | 100 |
| Максимално работно налягане на въздуха [bar] | 8 |
| Минимална работна температура [°C] | 5 |
| Максимална работна температура [°C] | +80 |
| Консумиран обем въздух за цикъл [cm3] | 6.5 |
| Инерционен момент [kg/cm2] | 38.8 |
| Тегло [kg] | 2 |
| *Всички данни са измерени при 6 бара въздушно налягане **При сглобяване в центъра |
Компенсационен модул
Модулът за компенсация може автоматично да компенсира позиционирането на детайла или грешките на приспособлението и промяната на толеранса на детайла.
Линия за товарене и транспортиране
1. Линията за товарене и транспортиране приема верижна еднослойна транспортна структура, с голям капацитет за съхранение, лесна ръчна работа и висока производителност на разходите;
2. Проектираното количество поставени продукти трябва да отговаря на производствения капацитет от един час.При условие на редовно ръчно подаване на всеки 60 минути може да се реализира работа без изключване;
3. Таблата за материал е защитена от грешки, за да подпомогне удобното ръчно изпразване, а силозните инструменти за детайли с различни спецификации трябва да се регулират ръчно;
4. Масло и водоустойчиви, антифрикционни и високоякостни материали са избрани за захранващата тава на силоза и е необходима ръчна настройка при производството на различни продукти;
5. Диаграмата е само за справка и подробностите ще зависят от действителния дизайн.
Електрическа система за управление
1. Включително управление на системата и сигнална комуникация между оборудване, включително сензори, кабели, канали, превключватели и др.;
2. Автоматичният блок е проектиран с трицветна алармена лампа.При нормална работа трицветната лампа свети в зелено;и ако устройството не успее, трицветната лампа ще покаже червена аларма навреме;
3. На контролния шкаф и демонстрационната кутия на робота има бутони за аварийно спиране.В случай на авария, бутонът за аварийно спиране може да бъде натиснат, за да се реализира аварийното спиране на системата и едновременно с това да се изпрати алармен сигнал;
4. Чрез демонстратора можем да компилираме много видове приложни програми, които могат да отговорят на изискванията за обновяване на продукта и добавяне на нови продукти;
5. Всички сигнали за аварийно спиране на цялата система за управление и сигналите за блокиране на безопасността между обработващото оборудване и роботите са свързани към системата за безопасност и блокираното управление се осъществява чрез програмата за управление;
6. Системата за управление осъществява сигналната връзка между работещото оборудване като роботи, товарни силози, клещи и машинни инструменти;
7. Системата на машинния инструмент трябва да реализира обмен на сигнал с роботизираната система.
Машинен инструмент за обработка (осигурен от потребителя)
1. Обработващата машина трябва да бъде оборудвана с автоматичен механизъм за отстраняване на стружките (или за почистване на железните стружки ръчно и редовно) и функция за автоматично отваряне и затваряне на вратата (ако има операция за отваряне и затваряне на вратата на машината);
2. По време на работа на металообработващата машина не е позволено да се увиват железни стърготини около детайлите, което може да повлияе на затягането и поставянето на детайлите от роботи;
3. Отчитайки възможността отпадъците от стружки да попаднат във формата на машинния инструмент, страна B добавя функцията за издухване на въздух към щипките на робота.
4. Страна А трябва да избере подходящи инструменти или производствена технология, за да осигури разумен живот на инструмента или смяна на инструменти от устройството за смяна на инструменти вътре в машинния инструмент, така че да се избегне повлияване на качеството на модула за автоматизация поради износване на инструмента.
5. Сигналната комуникация между машинния инструмент и робота се осъществява от страна Б, а страна А предоставя съответните сигнали на машинния инструмент, както се изисква.
6. Роботът извършва грубо позициониране при избиране на частите, а приспособлението на машинния инструмент реализира прецизно позициониране според референтната точка на детайла.
Предпазна ограда
1. Поставете защитната ограда, предпазната врата, предпазната ключалка и други устройства и извършете необходимата блокираща защита.
2. Предпазната врата трябва да бъде поставена на правилното място на предпазната ограда.Всички врати трябва да бъдат оборудвани с предпазен превключвател и бутон, бутон за нулиране и бутон за аварийно спиране.
3. Предпазната врата е блокирана със системата чрез предпазна ключалка (превключвател).Когато защитната врата се отвори необичайно, системата спира и подава аларма.
4. Мерките за защита на безопасността гарантират безопасността на персонала и оборудването чрез хардуер и софтуер.
5. Предпазната ограда може да бъде осигурена от самата страна А.Препоръчва се заваряване с висококачествена решетка и боядисване на повърхността с жълт предупредителен лак за печене.
Предпазна ограда
Предпазна ключалка
Предпазна ограда Работна среда (осигурена от страна A)
| Захранване | Захранване: Трифазно четирипроводно AC380V±10%, обхват на колебание на напрежението ±10%, честота: 50HZ; Захранването на контролния шкаф на робота трябва да бъде оборудвано с независим въздушен превключвател;Шкафът за управление на робота трябва да бъде заземен със заземително съпротивление по-малко от 10Ω;Ефективното разстояние между източника на захранване и електрическия контролен шкаф на робота трябва да бъде в рамките на 5 метра. |
| Източник на въздух | Сгъстеният въздух трябва да бъде филтриран от вода, газ и примеси, а изходното налягане след преминаване през FRL трябва да бъде 0,5 ~ 0,8Mpa;Ефективното разстояние между източника на въздух и тялото на робота трябва да бъде в рамките на 5 метра. |
| Фондация | Обработете с конвенционалния циментов под на работилницата на страна А и монтажната основа на всяко оборудване трябва да бъде фиксирана към земята с разширителни болтове;Якост на бетона: 210 kg/cm2; Дебелина на бетона: Над 150 mm;Неравности на основата: По-малко от ±3 mm. |
| Условия на околната среда | Околна температура: 0~45 ℃; Относителна влажност: 20%~75%RH (не се допуска кондензация);Ускорение на вибрациите: По-малко от 0,5G. |
| Разни | Избягвайте запалими и корозивни газове и течности и не пръскайте масло, вода, прах и др.;Не се доближавайте до източника на електрически шум. |