Резюме на Проекта
1. Производствена програма
600 комплекта/ден (117/118 носеща опора)
2. Изисквания към производствената линия:
1) NC обработващ център, подходящ за автоматична производствена линия;
2) Хидравлична скоба за рокля;
3) Автоматично устройство за зареждане и заготовка и транспортно устройство;
4) Обща технология на обработка и време на цикъла на обработка;
Разположение на производствените линии
Разположение на производствените линии
Въвеждане на действия на роботи:
1. Поставете ръчно грубо обработените и поставени кошници върху масата за зареждане (маси за зареждане № 1 и № 2) и натиснете бутона за потвърждение;
2. Роботът се придвижва до таблата на маса за зареждане № 1, отваря системата за зрение, грабва и премества части A и B съответно към ъгловата станция за наблюдение, за да изчака инструкцията за зареждане;
3. Инструкцията за товарене се изпраща от станцията за ъглово разпознаване.Роботът поставя парче номер 1 в зоната за позициониране на грамофона.Завъртете грамофона и стартирайте системата за ъглово разпознаване, определете ъгловата позиция, спрете грамофона и завършете ъгловото разпознаване на бройка № 1;
4. Системата за ъглово разпознаване изпраща командата за заглушаване и роботът взема парчето №1 и поставя парчето №2 за идентификация.Въртящата се маса се завърта и системата за ъглово разпознаване се включва, за да определи ъгловата позиция.Грамофонът спира и ъгловото разпознаване на част № 2 е завършено и командата за заглушаване е изпратена;
5. Роботът получава команда за заготовка на вертикален струг №1, премества се в позиция за зареждане и заготовка на вертикален струг №1 за изрязване и зареждане на материал.След приключване на действието започва цикълът на обработка на единична част на вертикален струг;
6. Роботът взема готовите продукти от вертикален струг №1 и го поставя на позиция №1 върху масата за преобръщане на детайла;
7. Роботът получава команда за заготовка на вертикален струг № 2, премества се в позиция за зареждане и заготовка на вертикален струг № 2 за изрязване и зареждане на материал, след което действието е завършено и цикълът на обработка на единични части на вертикалния струг стартира;
8. Роботът взема готовите продукти от вертикален струг № 2 и го поставя на позиция № 2 върху масата за преобръщане на детайла;
9. Роботът чака командата за заготовка от вертикалната обработка;
10. Вертикалната обработка изпраща командата за заготовка и роботът се премества в позицията за зареждане и заготовка на вертикалната обработка, хваща и премества детайлите от станции № 1 и № 2 съответно към таблата за заготовка и поставя детайлите върху съответно тавата;Роботът се придвижва до преобръщащата се маса, за да хване и изпрати детайли № 1 и № 2 към позициите за вертикално зареждане и заготовка съответно и поставя детайли № 1 и № 2 в зоната за позициониране на № 1 и № 2 станции на хидравличната скоба съответно за завършване на натоварването при вертикална обработка.Роботът излиза от безопасното разстояние на вертикалната обработка и започва единичен цикъл на обработка;
11. Роботът се придвижва към тава за зареждане № 1 и се подготвя за стартиране на програмата за вторичен цикъл;
Описание:
1. Роботът взема 16 парчета (един слой) върху тавата за зареждане.Роботът ще замени щипката за вендуза и ще постави разделителната плоча в кошницата за временно съхранение;
2. Роботът опакова 16 парчета (един слой) върху тавата за заготовки.Роботът трябва да смени вендузата веднъж и да постави разделителната плоча върху разделителната повърхност на частите от кошницата за временно съхранение;
3. Според честотата на инспекция, уверете се, че роботът поставя част върху масата за ръчно вземане на проби;
| 1 | Графикът на цикъла на обработка | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал на детайла | QT450-10-GB/T1348 | Модел на металорежеща машина | Архив № | ||||||||||
| 3 | Име на продукта | 117 Седалка на лагера | Чертеж № | DZ90129320117 | Дата на изготвяне | 04.01.2020 г | Подготвен от | ||||||||
| 4 | Стъпка на процеса | Нож No. | машинно съдържание | Име на инструмента | Диаметър на рязане | Скорост на рязане | Скорост на въртене | Подаване на оборот | Подаване от машинен инструмент | Брой резници | Всеки процес | Време за обработка | Време на празен ход | Време на въртене по четири оси | Време за смяна на инструмента |
| 5 | Не. | Не. | Десорбции | Инструменти | D мм | n | R pm | мм/об | мм/мин | пъти | mm | Разд | Разд | Разд | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезоване на повърхността на монтажния отвор | Диаметър на 40-лицева фреза | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 часа | 8 | 4 | |
| 8 | Пробийте монтажни отвори DIA 17 | ДИАМ. 17 КОМБИНИРАНА СРЕШКА | 17.00 часа | 100 | 1873 г | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 отвор за обратно скосяване | Фреза за обратно скосяване | 16.00 часа | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Описание: | Време за рязане: | 62 | Второ | Време за затягане с приспособление и за зареждане и заготовка на материали: | 30.00 часа | Второ | ||||||||
| 11 | Помощно време: | 44 | Второ | Общо човекочасове за обработка: | 136,27 | Второ | |||||||||
| 1 | Графикът на цикъла на обработка | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал на детайла | QT450-10-GB/T1348 | Модел на металорежеща машина | Архив № | |||||||||||||
| 3 | Име на продукта | 118 Седалка на лагера | Чертеж № | DZ90129320118 | Дата на изготвяне | 04.01.2020 г | Подготвен от | |||||||||||
| 4 | Стъпка на процеса | Нож No. | машинно съдържание | Име на инструмента | Диаметър на рязане | Скорост на рязане | Скорост на въртене | Подаване на оборот | захранване от машинен инструмент | Брой резници | Всеки процес | Време за обработка | Време на празен ход | Време на въртене по четири оси | Време за смяна на инструмента | |||
| 5 | Не. | Не. | Десорбции | Инструменти | D мм | n | R pm | мм/об | мм/мин | пъти | mm | Разд | Разд | Разд | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезоване на повърхността на монтажния отвор | Диаметър на 40-лицева фреза | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 часа | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Пробийте монтажни отвори DIA 17 | ДИАМ. 17 КОМБИНИРАНА СРЕШКА | 17.00 часа | 100 | 1873 г | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 отвор за обратно скосяване | Фреза за обратно скосяване | 16.00 часа | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Описание: | Време за рязане: | 62 | Второ | Време за затягане с приспособление и за зареждане и заготовка на материали: | 30.00 часа | Второ | |||||||||||
| 11 | Помощно време: | 44 | Второ | Общо човекочасове за обработка: | 136,27 | Второ | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона на покритие на производствената линия
Въвеждане на основните функционални компоненти на производствената линия
Въвеждане на системата за зареждане и заготовка
Оборудването за съхранение на автоматична производствена линия в тази схема е: подредената тава (количеството на парчетата, които трябва да бъдат опаковани на всяка тава, се договаря с клиента), а позиционирането на детайла в тавата се определя след предоставяне на 3D чертеж на заготовка на детайла или действителния обект.
1. Работниците опаковат грубо обработените части върху тавата с материали (както е показано на фигурата) и ги транспортират с мотокар до определеното място;
2. След като смените тавата на мотокара, натиснете ръчно бутона за потвърждение;
3. Роботът хваща детайла, за да извърши натоварването;
Въвеждане на Robot Travel Axis
Структурата се състои от съвместен робот, задвижване със серво мотор и задвижване с пиньон и зъбна рейка, така че роботът да може да прави праволинейно движение напред и назад.Той реализира функцията на един робот, обслужващ множество машинни инструменти и захващащ детайли на няколко станции и може да увеличи работното покритие на съвместните роботи;
Пътуващата писта прилага основата, заварена със стоманени тръби и се задвижва от серво мотор, пиньон и задвижване на зъбна рейка, за да увеличи работното покритие на съвместния робот и ефективно да подобри степента на използване на робота;Пътуващата писта е монтирана на земята;
Робот Chenxuan: SDCX-RB500
| Основни данни | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Брой оси | 6 |
| Максимално покритие | 2101 мм |
| Повторяемост на позата (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Тегло | 553 кг |
| Класификация на защитата на робота | Клас на защита, IP65 / IP67вградена китка(IEC 60529) |
| Монтажна позиция | Таван, допустим ъгъл на наклон ≤ 0º |
| Повърхностно покритие, боядисване | Основна рамка: черна (RAL 9005) |
| Температура на околната среда | |
| Операция | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
| Съхранение и транспортиране | 233 K до 333 K (-40 °C до +60 °C) |
С широк диапазон на движение в задната и долната част на робота, моделът може да се монтира с повдигане на тавана.Тъй като страничната ширина на робота е намалена до границата, е възможно да се монтира близо до съседния робот, скоба или детайл.Високоскоростно движение от позиция на готовност до работна позиция и бързо позициониране при движение на къси разстояния.
Интелигентен робот механизъм за зареждане и заготовка
Механизъм за щипка за преградна плоча
Описание:
1. Като се имат предвид характеристиките на тази част, ние използваме външния поддържащ метод с три нокти за зареждане и изчистване на материалите, които могат да реализират бързо завъртане на частите в машинния инструмент;
2. Механизмът е оборудван със сензор за откриване на позиция и сензор за налягане, за да се установи дали състоянието на затягане и налягането на частите са нормални;
3. Механизмът е оборудван с херметизатор и детайлът няма да падне за кратко време в случай на прекъсване на захранването и спиране на газа на главната въздушна верига;
4. Прието е устройство за смяна на ръцете.Механизмът за смяна на клещи може бързо да завърши затягането на различни материали.
Представяне на устройство за смяна на клещи
Прецизно устройство за смяна на щипки се използва за бърза смяна на роботизирани щипки, краища на инструменти и други задвижващи механизми.Намалете времето на престой в производството и увеличете гъвкавостта на робота, представено като:
1. Отключете и затегнете въздушното налягане;
2. Могат да се използват различни силови, течни и газови модули;
3. Стандартната конфигурация може бързо да се свърже с източника на въздух;
4. Специални застрахователни агенции могат да предотвратят риска от случайно спиране на газа;
5. Без сила на реакция на пружината;6. Приложимо за областта на автоматизацията;
Въведение в системата за визуализация - индустриална камера
1. Камерата използва висококачествени CCD и CMDS чипове, които имат характеристиките на високо съотношение на разделителна способност, висока чувствителност, високо съотношение сигнал/честота, широк динамичен диапазон, отлично качество на изображението и първокласна способност за възстановяване на цветовете;
2. Area array камерата има два режима на предаване на данни: GIGabit Ethernet (GigE) интерфейс и USB3.0 интерфейс;
3. Камерата има компактна структура, малък външен вид, лека и инсталирана.Висока скорост на предаване, силна способност против смущения, стабилен изход на висококачествено изображение;Приложим е за четене на кодове, откриване на дефекти, DCR и разпознаване на образи;Цветната камера има силна способност за възстановяване на цветовете, подходяща за сценарии с високи изисквания за разпознаване на цветовете;
Въвеждане на ъглова автоматична система за разпознаване
Функция Въведение
1. Роботът захваща детайлите от кошниците за зареждане и ги изпраща към зоната за позициониране на въртящата се маса;
2. Грамофонът се върти под задвижването на серво мотора;
3. Визуалната система (промишлена камера) работи за идентифициране на ъгловата позиция, а въртящата се маса спира, за да определи необходимата ъглова позиция;
4. Роботът изважда детайла и поставя друг детайл за ъглова идентификация;
Въведение в преобръщащата се маса за детайли
Станция за преобръщане:
1. Роботът взема детайла и го поставя в зоната за позициониране върху подвижната маса (лявата станция на фигурата);
2. Роботът хваща детайла от горното, за да реализира преобръщането на детайла;
Маса за поставяне на роботизирани щипки
Функция Въведение
1. След зареждане на всеки слой части, наслоената разделителна плоча се поставя в кошницата за временно съхранение на разделителните плочи;
2. Роботът може бързо да бъде заменен с щипки за вендузи от устройството за смяна на щипките и премахване на разделителните плочи;
3. След като разделителните плочи са поставени добре, свалете щипката за вендуза и я сменете с пневматичната щипка, за да продължите със зареждането и изрязването на материали;
Кошница за временно съхранение на преградни плочи
Функция Въведение
1. Временен кош за преградни плочи е проектиран и планиран, като преградните плочи за товарене се изтеглят първо и преградните плочи за заготовка се използват по-късно;
2. Разделителните плочи за зареждане са поставени ръчно и са с лоша консистенция.След като разделителната плоча бъде поставена в кошницата за временно съхранение, роботът може да я извади и постави спретнато;
Таблица за ръчно вземане на проби
Описание:
1. Задайте различна ръчна произволна честота на вземане на проби за различни производствени етапи, което може ефективно да контролира ефективността на онлайн измерването;
2. Инструкции за употреба: Манипулаторът ще постави детайла на зададената позиция върху масата за вземане на проби в съответствие с честотата, зададена ръчно, и ще подкани с червената светлина.Инспекторът ще натисне бутона, за да транспортира детайла до безопасната зона извън защитата, ще извади детайла за измерване и ще го съхранява отделно след измерване;
Защитни компоненти
Състои се от лек алуминиев профил (40 × 40) + мрежа (50 × 50), а сензорният екран и бутонът за аварийно спиране могат да бъдат интегрирани в защитните компоненти, интегрирайки безопасност и естетика.
Представяне на OP20 хидравлично приспособление
Инструкции за обработка:
1. Вземете вътрешния отвор φ165 като основен отвор, вземете D като базова равнина и вземете външната дъга на издатината на двата монтажни отвора като ъглова граница;
2. Управлявайте действието на разхлабване и натискане на притискащата плоча чрез командата на машинния инструмент M, за да завършите обработката на скосяване на горната равнина на издатината на монтажния отвор, монтажния отвор 8-φ17 и двата края на отвора;
3. Приспособлението има функции за позициониране, автоматично затягане, откриване на херметичност, автоматично разхлабване, автоматично изхвърляне, автоматично промиване на чипове и автоматично почистване на базовата равнина на позициониране;
Изисквания към оборудването за производствена линия
1. Скобата на оборудването на производствената линия има функциите на автоматично затягане и разхлабване и реализира функции за автоматично затягане и разхлабване под контрола на сигналите на системата на манипулатора, за да си сътрудничи с действието за зареждане и затваряне;
2. Позицията на капандурата или автоматичния модул на вратата трябва да бъде запазена за металната плоча на оборудването на производствената линия, за да се координира с електрическия контролен сигнал и комуникацията на манипулатора на нашата компания;
3. Оборудването на производствената линия има комуникация с манипулатора чрез режим на свързване на конектор за тежко натоварване (или авиационен щепсел);
4. Оборудването на производствената линия има вътрешно (смущаващо) пространство, по-голямо от безопасния обхват на действие на челюстта на манипулатора;
5. Оборудването на производствената линия трябва да гарантира, че няма остатъчни железни стружки върху позициониращата повърхност на скобата.Ако е необходимо, обдухването на въздуха трябва да се увеличи за почистване (патронникът трябва да се върти при почистване);
6. Оборудването на производствената линия има добро чупене на стружки.При необходимост се добавя спомагателното устройство за стружкочупване под високо налягане на нашата компания;
7. Когато оборудването на производствената линия изисква точно спиране на шпиндела на машинния инструмент, добавете тази функция и осигурете съответните електрически сигнали;
Представяне на вертикален струг VTC-W9035
VTC-W9035 NC вертикален струг е подходящ за обработка на въртящи се части като заготовки на зъбни колела, фланци и черупки със специална форма, особено подходящ за прецизно, спестяващо труд и ефективно струговане на части като дискове, главини, спирачни дискове, тела на помпи, клапани тела и черупки.Машината има предимствата на добра цялостна твърдост, висока точност, голяма скорост на отстраняване на метал за единица време, добро запазване на точността, висока надеждност, лесна поддръжка и т.н. и широк спектър от приложения.Линейно производство, висока ефективност и ниска цена.
| Тип модел | VTC-W9035 |
| Максимален диаметър на завъртане на тялото на леглото | Φ900 мм |
| Максимален диаметър на струговане на плъзгаща се плоча | Φ590 мм |
| Максимален диаметър на завъртане на детайла | Φ850 мм |
| Максимална дължина на завъртане на детайла | 700 мм |
| Диапазон на скоростта на шпиндела | 20-900 об/мин |
| Система | FANUC 0i - TF |
| Максимален ход на оста X/Z | 600/800 мм |
| Бърза скорост на движение на оста X/Z | 20/20 м/мин |
| Дължина, ширина и височина на машинния инструмент | 3550*2200*3950 мм |
| проекти | Мерна единица | Параметър | |
| Обхват на обработка | Ход по оста X | mm | 1100 |
| Ход по оста X | mm | 610 | |
| Ход по оста X | mm | 610 | |
| Разстояние от носа на шпиндела до работната маса | mm | 150～760 | |
| работна маса | Размер на работната маса | mm | 1200×600 |
| Максимално натоварване на работната маса | kg | 1000 | |
| T-бразда (размер × количество × разстояние) | mm | 18×5×100 | |
| Хранене | Бърза скорост на подаване на оста X/Y/Z | м/мин | 36/36/24 |
| Вретено | Режим на шофиране | Тип колан | |
| Конус на шпиндела | BT40 | ||
| Максимална скорост на работа | обороти/мин | 8000 | |
| Мощност (номинална/максимална) | KW | 11/18.5 | |
| Въртящ момент (номинален/максимален) | N·m | 52.5/118 | |
| точност | Точност на позициониране на оста X/Y/Z (полузатворен контур) | mm | 0,008（обща дължина） |
| Точност на повторение на оста X/Y/Z (полузатворен контур) | mm | 0,005（обща дължина） | |
| Списание за инструменти | Тип | Диск | |
| Капацитет на магазина за инструменти | 24 | ||
| Максимален размер на инструмента(Пълен диаметър на инструмента/празен съседен диаметър на инструмента/дължина) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимално тегло на инструмента | kg | 8 | |
| Разни | Налягане на подаването на въздух | MPa | 0,65 |
| Капацитет на мощността | KVA | 25 | |
| Габаритни размери на машинния инструмент (дължина × ширина × височина) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Тегло на машинния инструмент | kg | 7000 | |
