Преглед на проекта
1. Производствена програма
600 комплекта/ден (117/118 лагерна пиедестал)
2. Изисквания към производствената линия:
1) NC обработващ център, подходящ за автоматична производствена линия;
2) Хидравлична скоба за рокля;
3) Устройство за автоматично зареждане и запълване и устройство за транспортиране;
4) Обща технология на обработка и време на цикъла на обработка;
Разположение на производствените линии
Разположение на производствените линии
Въведение в действията на робота:
1. Поставете ръчно грубо обработените и поставени кошници върху масата за зареждане (Маси за зареждане № 1 и № 2) и натиснете бутона за потвърждение;
2. Роботът се придвижва до тава на маса за зареждане № 1, отваря системата за зрение, хваща и премества части А и Б съответно към ъгловата станция за наблюдение, за да изчака инструкцията за зареждане;
3. Инструкцията за зареждане се изпраща от станцията за ъглово разпознаване. Роботът поставя детайл № 1 в зоната за позициониране на въртящата се маса. Завърта въртящата се маса и стартира системата за ъглово разпознаване, определя ъгловата позиция, спира въртящата се маса и завършва ъгловото разпознаване на детайл № 1;
4. Системата за ъглово разпознаване изпраща команда за затваряне и роботът взема детайл № 1 и поставя детайл № 2 за идентификация. Въртящата се маса се завърта и системата за ъглово разпознаване стартира, за да определи ъгловата позиция. Въртящата се маса спира и ъгловото разпознаване на детайл № 2 е завършено, след което се изпраща команда за затваряне;
5. Роботът получава командата за заготовка от вертикален струг № 1, премества се в позиция за зареждане и заготовка на вертикален струг № 1 за заготовка и зареждане на материала. След завършване на действието, започва цикълът на обработка на единична част на вертикалния струг;
6. Роботът взема готовите продукти от вертикален струг № 1 и ги поставя на позиция № 1 върху масата за преобръщане на детайла;
7. Роботът получава командата за заготовка от вертикален струг № 2, премества се в позиция за зареждане и заготовка на вертикален струг № 2 за заготовка и зареждане на материала, след което действието е завършено и цикълът на обработка на единична част на вертикалния струг започва;
8. Роботът взема готовите продукти от вертикален струг № 2 и ги поставя на позиция № 2 върху масата за преобръщане на детайла;
9. Роботът чака командата за заготовка от вертикалната обработка;
10. Вертикалната обработка изпраща команда за заготовка и роботът се придвижва до позиция за зареждане и заготовка на вертикалната обработка, хваща и премества детайлите от станции № 1 и № 2 съответно към тавата за заготовка и поставя детайлите съответно върху тавата; Роботът се придвижва до масата за преобръщане, за да захване и изпрати детайли № 1 и № 2 съответно към позиции за зареждане и заготовка на вертикална обработка, и поставя детайли № 1 и № 2 съответно в зоната за позициониране на станции № 1 и № 2 на хидравличната скоба, за да завърши зареждането на вертикалната обработка. Роботът се измества от безопасното разстояние на вертикалната обработка и стартира един цикъл на обработка;
11. Роботът се премества към зареждаща тава № 1 и се подготвя за стартиране на програмата за вторичен цикъл;
Описание:
1. Роботът поема 16 парчета (един слой) от зареждащата тава. Роботът ще постави вендузата обратно и ще постави разделителната плоча във временната кошница за съхранение;
2. Роботът опакова 16 части (на един слой) върху тавата за заготовки. Роботът трябва да смени вендузата веднъж и да постави разделителната плоча върху разделителната повърхност на частите от кошницата за временно съхранение;
3. В зависимост от честотата на проверката, уверете се, че роботът поставя детайла върху масата за ръчно вземане на проби;
| 1 | График на цикъла на обработка | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал на детайла | QT450-10-GB/T1348 | Модел на машинен инструмент | Архивен номер | ||||||||||
| 3 | Име на продукта | 117 Седалка на лагера | Чертеж № | DZ90129320117 | Дата на приготвяне | 2020.01.04 | Подготвено от | ||||||||
| 4 | Етап на процеса | Номер на нож | съдържание за машинна обработка | Име на инструмента | Диаметър на рязане | Скорост на рязане | Скорост на въртене | Подаване на оборот | Подаване от машинен инструмент | Брой резници | Всеки процес | Време за обработка | Време на празен ход | Време за въртене по четири оси | Време за смяна на инструмента |
| 5 | Не. | Не. | Описания | Инструменти | D мм | n | Р следобед | мм/оборот | мм/мин | Времена | mm | Сек. | Сек. | Сек. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезоване на повърхността на монтажния отвор | Диаметър на 40-странна фреза | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Пробийте монтажни отвори с диаметър 17 | DIA 17 КОМБИНИРАНА БОРМАШИНА | 17.00 ч. | 100 | 1873 г. | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 скосяване на гърба на отвора | Фрез за обратно скосяване | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Описание: | Време за рязане: | 62 | Второ | Време за затягане с приспособление и за зареждане и заготовка на материали: | 30,00 | Второ | ||||||||
| 11 | Спомагателно време: | 44 | Второ | Общо човекочасове за обработка: | 136.27 | Второ | |||||||||
| 1 | График на цикъла на обработка | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал на детайла | QT450-10-GB/T1348 | Модел на машинен инструмент | Архивен номер | |||||||||||||
| 3 | Име на продукта | 118 Седалка на лагера | Чертеж № | DZ90129320118 | Дата на приготвяне | 2020.01.04 | Подготвено от | |||||||||||
| 4 | Етап на процеса | Номер на нож | съдържание за машинна обработка | Име на инструмента | Диаметър на рязане | Скорост на рязане | Скорост на въртене | Подаване на оборот | подаване от машинен инструмент | Брой резници | Всеки процес | Време за обработка | Време на празен ход | Време за въртене по четири оси | Време за смяна на инструмента | |||
| 5 | Не. | Не. | Описания | Инструменти | D мм | n | Р следобед | мм/оборот | мм/мин | Времена | mm | Сек. | Сек. | Сек. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезоване на повърхността на монтажния отвор | Диаметър на 40-странна фреза | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Пробийте монтажни отвори с диаметър 17 | DIA 17 КОМБИНИРАНА БОРМАШИНА | 17.00 ч. | 100 | 1873 г. | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 скосяване на гърба на отвора | Фрез за обратно скосяване | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Описание: | Време за рязане: | 62 | Второ | Време за затягане с приспособление и за зареждане и заготовка на материали: | 30,00 | Второ | |||||||||||
| 11 | Спомагателно време: | 44 | Второ | Общо човекочасове за обработка: | 136.27 | Второ | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона на покритие на производствената линия
Представяне на основните функционални компоненти на производствената линия
Въвеждане на системата за зареждане и бланкиране
Складовото оборудване за автоматична производствена линия в тази схема е: подредена тава (количеството парчета, които ще бъдат опаковани във всяка тава, се договаря с клиента), а позиционирането на детайла в тавата се определя след предоставяне на 3D чертеж на заготовката или действителния обект.
1. Работниците опаковат грубо обработените части върху тавата за материали (както е показано на фигурата) и ги преместват с мотокар до определеното място;
2. След като поставите обратно тавата на мотокара, натиснете ръчно бутона, за да потвърдите;
3. Роботът хваща детайла, за да извърши работата по товарене;
Въвеждане на оста за движение на робота
Структурата е съставена от съчленен робот, серво моторно задвижване и задвижване със зъбно колело и рейка, така че роботът може да извършва праволинейно движение напред и назад. Той реализира функцията на един робот, обслужващ множество машинни инструменти и захващащ детайли на няколко станции, и може да увеличи работния обхват на съчленените роботи;
Пътната релса е заварена със стоманени тръби и се задвижва от серво мотор, зъбно колело и рейка, за да се увеличи работният обхват на съчленения робот и ефективно да се подобри коефициентът на използване на робота; Пътната релса е инсталирана на земята;
Робот Chenxuan: SDCX-RB500
| Основни данни | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Брой оси | 6 |
| Максимално покритие | 2101 мм |
| Повторяемост на позата (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Тегло | 553 кг |
| Класификация на защитата на робота | Степен на защита, IP65 / IP67китката в линия(IEC 60529) |
| Монтажна позиция | Таван, допустим ъгъл на наклон ≤ 0º |
| Повърхностно покритие, боядисване | Основна рамка: черна (RAL 9005) |
| Температура на околната среда | |
| Операция | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
| Съхранение и транспорт | 233 K до 333 K (-40 °C до +60 °C) |
С широк обхват на движение в задната и долната част на робота, моделът може да се монтира с повдигане от тавана. Тъй като страничната ширина на робота е намалена до краен предел, е възможно да се инсталира близо до съседния робот, скоба или детайл. Високоскоростно движение от позиция на готовност до работна позиция и бързо позициониране при движение на къси разстояния.
Интелигентен механизъм за зареждане и зарязване на роботи
Механизъм за щипки на роботизирана преградна плоча
Описание:
1. Като се имат предвид характеристиките на тази част, ние използваме метода на външна опора с три щифта за зареждане и заготовка на материалите, което може да осъществи бързо завъртане на частите в машинния инструмент;
2. Механизмът е оборудван със сензор за откриване на положение и сензор за налягане, за да се установи дали състоянието на затягане и налягането на частите са нормални;
3. Механизмът е оборудван с компенсатор на налягането и детайлът няма да падне за кратко време в случай на прекъсване на захранването и прекъсване на газа в основната въздушна верига;
4. Използва се устройство за ръчна смяна. Механизмът за смяна на клещи може бързо да завърши затягането на различни материали.
Въвеждане на устройство за смяна на клещи
Прецизното устройство за смяна на клещи се използва за бърза смяна на роботизирани клещи, краища на инструменти и други задвижващи механизми. Намалява времето на престой в производството и увеличава гъвкавостта на робота, като се отличава с:
1. Освободете и затегнете въздушното налягане;
2. Могат да се използват различни енергийни, течни и газови модули;
3. Стандартната конфигурация може бързо да се свърже с източника на въздух;
4. Специализирани застрахователни агенции могат да предотвратят риска от случайно прекъсване на газа;
5. Няма сила на пружинно реагиране; 6. Приложим в областта на автоматизацията;
Въведение в системата за зрение - индустриална камера
1. Камерата използва висококачествени CCD и CMDS чипове, които се характеризират с висока разделителна способност, висока чувствителност, високо съотношение сигнал/честота, широк динамичен диапазон, отлично качество на изображението и първокласна възможност за възстановяване на цветовете;
2. Камерата с масив от данни има два режима на предаване на данни: GIGabit Ethernet (GigE) интерфейс и USB 3.0 интерфейс;
3. Камерата е компактна, с малки размери, лека и лесна за монтаж. Висока скорост на предаване, силна защита от смущения, стабилен изход на висококачествено изображение; Приложима е за четене на код, откриване на дефекти, DCR и разпознаване на шаблони; Цветната камера има силна способност за възстановяване на цветовете, подходяща за сценарии с високи изисквания за разпознаване на цветове;
Въвеждане на система за автоматично разпознаване на ъгли
Въведение в функциите
1. Роботът захваща детайлите от кошниците за зареждане и ги изпраща към зоната за позициониране на въртящата се маса;
2. Въртящата се плоча се върти под задвижването на серво мотора;
3. Визуалната система (индустриална камера) работи за идентифициране на ъгловото положение, а въртящата се маса спира, за да определи необходимото ъглово положение;
4. Роботът изважда детайла и поставя друг детайл за ъглова идентификация;
Въведение в масата за преобръщане на детайли
Станция за преобръщане:
1. Роботът взема детайла и го поставя в зоната за позициониране на подвижната маса (лявата станция на фигурата);
2. Роботът хваща детайла отгоре, за да осъществи преобръщането му;
Маса за поставяне на роботизирани клещи
Въведение в функциите
1. След като всеки слой от части е зареден, слоестата преградна плоча се поставя във временния кош за съхранение на преградните плочи;
2. Роботът може бързо да бъде заменен с вендузи от устройството за смяна на щипки и да се премахнат преградните плочи;
3. След като преградните плочи са добре поставени, свалете вендузата и я сменете с пневматичната щипка, за да продължите със зареждането и запълването на материали;
Кошница за временно съхранение на преградни плочи
Въведение в функциите
1. Проектира се и планира временен кош за преградни плочи, тъй като преградните плочи за товарене се изваждат първо, а преградните плочи за затваряне се използват по-късно;
2. Преградните плочи за товарене са поставени ръчно и са с лоша консистенция. След като преградната плоча бъде поставена във временния кош за съхранение, роботът може да я извади и подреди спретнато;
Таблица за ръчно вземане на проби
Описание:
1. Задайте различна честота на ръчно произволно вземане на проби за различните етапи на производство, което може ефективно да контролира ефективността на онлайн измерването;
2. Инструкции за употреба: Манипулаторът ще постави детайла на зададената позиция върху масата за вземане на проби в съответствие с ръчно зададената честота и ще се уведоми с червена светлина. Инспекторът ще натисне бутона, за да премести детайла до безопасната зона извън защитата, ще го извади за измерване и ще го съхранява отделно след измерването;
Защитни компоненти
Състои се от лек алуминиев профил (40×40) + мрежа (50×50), а сензорният екран и бутонът за аварийно спиране могат да бъдат интегрирани върху защитните компоненти, съчетавайки безопасност и естетика.
Въвеждане на хидравлично приспособление OP20
Инструкции за обработка:
1. Вземете вътрешния отвор φ165 като основен отвор, вземете D като базова равнина и вземете външната дъга на главината на двата монтажни отвора като ъглова граница;
2. Контролирайте разхлабването и притискането на притискащата плоча чрез командата на машинния инструмент M, за да завършите обработката на скосяването на горната равнина на монтажния отвор, монтажния отвор 8-φ17 и двата края на отвора;
3. Приспособлението има функции за позициониране, автоматично затягане, откриване на херметичност, автоматично разхлабване, автоматично изхвърляне, автоматично промиване на стружките и автоматично почистване на равнината на позициониране;
Изисквания за оборудване за производствена линия
1. Скобата на производствената линия има функции за автоматично затягане и разхлабване и реализира функции за автоматично затягане и разхлабване под контрола на сигналите на манипулаторната система, за да съдейства за действието по зареждане и затваряне;
2. Позицията на светлинния прозорец или модула за автоматична врата трябва да бъде запазена за металната плоча на оборудването на производствената линия, за да се координира с електрическия управляващ сигнал и комуникацията на манипулатора на нашата компания;
3. Оборудването на производствената линия има комуникация с манипулатора чрез режим на свързване на конектор за тежко натоварване (или авиационен щепсел);
4. Оборудването на производствената линия има вътрешно (интерферентно) пространство, по-голямо от безопасния диапазон на действие на челюстта на манипулатора;
5. Оборудването на производствената линия трябва да гарантира, че по повърхността за позициониране на скобата няма остатъчни железни стружки. Ако е необходимо, обдухването с въздух трябва да се увеличи за почистване (патронникът трябва да се върти по време на почистване);
6. Оборудването на производствената линия има добро чупене на стружки. Ако е необходимо, може да се добави спомагателно устройство за чупене на стружки под високо налягане на нашата компания;
7. Когато оборудването на производствената линия изисква точно спиране на шпиндела на машинния инструмент, добавете тази функция и осигурете съответните електрически сигнали;
Въвеждане на вертикален струг VTC-W9035
Вертикалният струг VTC-W9035 NC е подходящ за обработка на въртящи се части, като заготовки за зъбни колела, фланци и черупки със специална форма, особено подходящ за прецизно, трудоемко и ефективно струговане на части като дискове, главини, спирачни дискове, корпуси на помпи, корпуси на клапани и черупки. Машината има предимствата на добра обща твърдост, висока прецизност, голямо отнемане на метал за единица време, добро запазване на точността, висока надеждност, лесна поддръжка и др., както и широк спектър от приложения. Линейно производство, висока ефективност и ниска цена.
| Тип модел | VTC-W9035 |
| Максимален диаметър на завъртане на тялото на леглото | Φ900 мм |
| Максимален диаметър на завъртане на плъзгащата се плоча | Φ590 мм |
| Максимален диаметър на струговане на детайла | Φ850 мм |
| Максимална дължина на струговане на детайла | 700 мм |
| Диапазон на скоростта на шпиндела | 20-900 об/мин |
| Система | FANUC 0i - TF |
| Максимален ход на оста X/Z | 600/800 мм |
| Бърза скорост на движение по оста X/Z | 20/20 м/мин |
| Дължина, ширина и височина на машинния инструмент | 3550*2200*3950 мм |
| Проекти | Единица | Параметър | |
| Диапазон на обработка | Ход по оста X | mm | 1100 |
| Ход по оста X | mm | 610 | |
| Ход по оста X | mm | 610 | |
| Разстояние от върха на шпиндела до работната маса | mm | 150～760 | |
| Работна маса | Размер на работната маса | mm | 1200×600 |
| Максимално натоварване на работната маса | kg | 1000 | |
| Т-образен жлеб (размер×количество×разстояние) | mm | 18×5×100 | |
| Хранене | Бърза скорост на подаване по ос X/Y/Z | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндел | Режим на шофиране | Тип колан | |
| Конус на шпиндела | БТ40 | ||
| Максимална работна скорост | об/мин | 8000 | |
| Мощност (номинална/максимална) | KW | 11/18.5 | |
| Въртящ момент (номинален/максимален) | Н·м | 52.5/118 | |
| Точност | Точност на позициониране по оси X/Y/Z (полузатворен контур) | mm | 0,008 (обща дължина) |
| Точност на повторение на осите X/Y/Z (полузатворен контур) | mm | 0,005 (обща дължина) | |
| Списание за инструменти | Тип | Диск | |
| Капацитет на магазина за инструменти | 24 | ||
| Максимален размер на инструмента(Пълен диаметър на инструмента/диаметър/дължина на празния съседен инструмент) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимално тегло на инструмента | kg | 8 | |
| Разни | Налягане на подавания въздух | МПа | 0.65 |
| Капацитет на мощност | кВА | 25 | |
| Общи размери на машинния инструмент (дължина × ширина × височина) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Тегло на машинния инструмент | kg | 7000 | |
